استاد بزرگ یوگای جهان Bellur Krishnamachar Sundararaja Iyengar   معروف به ب . ک . س . اینگر در روز 20 آگوست سال 2014 در سن 95 سالگی در شهر پونای هند دیده از جهان فروبست .ب ک س اینگر در سال 1918 در شهر کارناتکا در کشور هند به دنیا آمد .وی بنیانگار سبکی در یوگا به نام "اینگر یوگا " بود .ایشان از شاگردان "تری مالای کریشنام آچاریا " بود که از او  به عنوان پدر یوگای نوین یاد می شود  .از تالیفات ایشان می توان به کتابهای پرتویی از یوگا ، پرتویی از پرانایاما و پرتویی از یوگا سوترای پاتانجلی نام برد .در حال حاظر در اکثر کشور های جهان کلاس های  یوگا به سبک اینگر  برگذار می گردد .